Programme Pédagogique FSTM 2024-2025
Formations & Ateliers Pratiques en Laboratoire
Des cursus progressifs pensés pour passer de la théorie d'amphi à la manipulation de vrais composants électroniques et mécaniques. Dispensés avec bienveillance par les seniors du club et les chercheurs pour tous les étudiants de la FSTM.
Inscriptions ouvertes
MODULE 01
6 semaines (36h)
Initiation Arduino, Capteurs & Électronique Pratique
Tous niveaux FSTM (Débutants bienvenus)
30% Notions clés · 70% Pratique sur kits
Contenu & Compétences Clés :
- Bases de l’électricité, composants passifs (résistances, condensateurs, LED, relais)
- Architecture Arduino, microcontrôleur ATmega et programmation IDE
- Lecture de capteurs analogiques et numériques (ultrasons, infrarouge, température)
- Commande de moteurs DC, servomoteurs et ponts en H
- Mini-projet : Réalisation d’un robot autonome d’évitement d’obstacles
Prérequis : Aucun prérequis technique. Ouvert à toutes les filières FSTM (MIP, BCG, GEGM, LST, etc.).
Inscriptions ouvertes
MODULE 02
8 semaines (48h)
Conception de Systèmes Embarqués & Prototypage Matériel
Étudiants 1A à 5A & Passionnés d’électronique
Laboratoire de prototypage & essais sur banc de test
Contenu & Compétences Clés :
- Encadrement technique personnalisé par les formateurs seniors du club
- Architecture des microcontrôleurs avancés (STM32, ESP32, Arduino)
- Gestion des interruptions matérielles et bus de communication (I2C, SPI, UART)
- Alimentation régulée, filtrage du bruit et découplage pour robots
- Validation expérimentale sur bancs de métrologie et oscilloscopes
Prérequis : Avoir suivi le module Arduino ou avoir des notions élémentaires en électronique.
Inscriptions ouvertes
MODULE 03
6 semaines (36h)
Robotique Mobile, Capteurs Intelligents & Asservissement
Toutes filières (Génie Mécanique, Info, Élec, Tronc Commun)
Atelier de codage en équipe & tests dynamiques
Contenu & Compétences Clés :
- Cinématique différentielle et dynamique des robots roulants
- Intégration de capteurs optiques, télémètres ultrasonores et centrales IMU
- Algorithmes de régulation et asservissement PID en boucle fermée
- Détection d’obstacles et prise de décision temps réel
- Travail collaboratif sur simulateur et banc d’essai réel
Prérequis : Notions de base en programmation ou avoir suivi le Module 01.
Inscriptions ouvertes
MODULE 04
7 semaines (42h)
Programmation C/C++, Python & Algorithmique Robotique
Étudiants souhaitant approfondir le développement logiciel
Bootcamp intensif sur PC & challenges de code
Contenu & Compétences Clés :
- C moderne et C++ appliqué aux systèmes embarqués temps réel
- Gestion rigoureuse de la mémoire, pointeurs et structures de données
- Scripts Python pour l’acquisition de données, télémétrie et interfaces
- Introduction au traitement d’images avec OpenCV pour la robotique
Prérequis : Bases en algorithmique.
Inscriptions ouvertes
MODULE 05
4 semaines (24h)
Projets d’Application, Soutenance & Cérémonie de Certification
Participants aux cycles de formation ROBOTHINGS
Projet d’équipe, évaluation par jury & Cérémonie officielle
Contenu & Compétences Clés :
- Conception et réalisation d’un prototype robotique complet de A à Z
- Rédaction du dossier technique et préparation du pitch de présentation
- Démonstration en direct devant le jury des enseignants et ingénieurs
- Grande cérémonie officielle en amphithéâtre FSTM et remise des attestations
Prérequis : Avoir validé au moins un des modules précédents du club.