Projets & Robots Conçus par ROBOTHINGS
Explorez les machines créées par nos élèves-ingénieurs et techniciens : suiveurs de ligne ultra-rapides, robots sumos motorisés, plateformes autonomes avec SLAM LiDAR et outillage sur-mesure au FabLab FSTM.
Robot Suiveur de Ligne Haute Vitesse STM32
🎯 Suivi de trajectoire complexe à très haute cadence avec virages serrés et régulation d’accélération.
Châssis ultra-léger en fibre de carbone et découpe laser, barrette de 8 capteurs infrarouges analogiques haute sensibilité, moteurs brushless coreless asservis par régulateur PID déterministe sur microcontrôleur STM32 ARM Cortex-M.
Robot Sumo 3kg Tout-Terrain Automatique
🎯 Détection d’adversaire à 360° et poussée maximale sans sortir du Dohyo de combat.
Structure blindée en aluminium et acier usiné, transmission 4 roues motrices avec pneus en silicone à très haute adhérence, capteurs ultrasons et télémètres laser pour localisation instantanée de l’opposant.
Plateforme Robotique Mobile Autonome
🎯 Cartographie et évitement d’obstacles dans des environnements intérieurs inconnus.
Robot différentiel équipé de télémétrie LiDAR 2D, centrale inertielle IMU 9 axes et vision embarquée. Traitement des trajectoires et asservissement en boucle fermée avec communication sans fil télémétrique.
Banc de Test & Mesure Électronique au Laboratoire
🎯 Validation des cartes d’alimentation, filtrage du bruit et tests de découplage pour tous les prototypes.
Poste de métrologie comprenant alimentations stabilisées programmables, oscilloscopes numériques, générateurs de signaux et bancs de soudure CMS pour le prototypage rapide des PCB du club.
Station de Prototypage CAO & Impression 3D FabLab
🎯 Réduction des délais de fabrication de pièces mécaniques complexes de plusieurs semaines à quelques heures.
Parc d’impression 3D FDM et résine SLA pour la création de supports de moteurs, réducteurs d’engrenages, boîtiers de protection et pièces structurelles sur-mesure.
Kits Robotiques Éducatifs pour Ateliers Étudiants
🎯 Apprentissage concret et rapide des bases de l’électronique pour les nouveaux étudiants de la FSTM.
Conception de modules d’apprentissage modulaires basés sur Arduino Uno, capteurs ultrasons, servomoteurs et shields d’extension pour former chaque année plus de 200 étudiants.